当前，机床加工行业对加工精度、批量加工速度的要求越来越高，导致生产线的自动化程度越来越高。数控机床机械臂在加工要求越来越高、精确度更高的时代应运而生。该数控车床可实现工件的自动上料、工件翻转、工件转位等功能，能满足快速、大批量加工节拍。
CNC桁架机器人在加工生产线上，主要负责将输送线上的待加工工件送到机床内，将加工后的工件从机床内取出，并放回原来的上料位置。它的动作有：爪张开；提升运动；左右移动。桁架式数控机床机械手是机床下料时经常使用的一类机械装置。
网架机器人也是大型直角坐标系机器人，网架机械手主要由三部分组成：主体、传动系统和控制系统。根据机械臂的结构可分为直角坐标系和机械臂的二维直角坐标系。主体部一般采用龙门式结构，由y向横梁、z向滑枕、十字形滑座、立柱、过渡连接板、底座等部分组成，z向直线运动都是由交流伺服电机通过蜗轮减速器驱动齿轮，与y向横梁、z向滑枕上固定的齿条滚动，从而使动件沿导轨迅速运动。这类机床机械手在上、下料过程中快速、准确、严格地按照信号流的顺序进行控制，适用于高速度、大批量、大零件的加工柔性生产线。
