一般使用桁架机械手。
在工业生产中，桁架机械手可以搬运物体，操作工具，完成各种作业。该桁架机械手具有自动控制，可重复编程，多功能，多自由度，运动自由度之间成空间直角关系，多用途等特点。
大体上将桁架机器人分为以下3种。
门式机操纵器
龙门机械手，即底部带滑道，整个桁架可以移动。
十字桁架操纵器
十字桁架的操纵器，能够在X和Z轴上运动。
工字桁架机器人
这类机械手臂可以在X轴、Y轴、Z轴上运动，使其成为工字型的整体。
使用桁架机械手。
#桁架机械臂具有可靠性高、强度高、刚性好、自由灵活等特点。尤其适合多品种、大批量的柔性生产。它对稳定提高产品质量、提高劳动生产率、改善劳动条件具有重要作用。
广泛用于五金洁具、工程机械、电子电器、运输、军工、医疗、航空、船舶、造船等行业。
这类机器人通常用于搬运、码垛、出库、上下料、窑内装卸等工作。
