桁架机械手行业发展迅速 ，技术水平 大大提高 。 和国外 还有 一点点 差距 。 尤其 在加工中心 机床 上应用 桁架机械手以后 ，发展 速度 很快 。 *********提高了数控 企业 的生产效率 ，使机架 机械手 所输送 的柔性 自动线 达到 国际标准 。
桁架机械手使机床生产全自动化 。 集成 加工工艺 ，适用于 生产线上 工件 的装卸 、车、排料 。 该机器人包括 三个 基本部件：主体 、传动系统 和控制系统 。 按照其结构形式，将机器人划分 为笛卡尔 坐标系 ，又称 笛卡尔 座标 系，机器人 在二维 直角坐标系 中运动 。
活动 部分 为轻十字 滑块 和z向冲压件 ，冲压件 是由铝合金 拉出 的截面 棒。 这种 方钢 的横截面 为方钢 。 在梁上 设置 有导轨 和框架 。 导向器 和导向器 通过 滚轮 与轨道 接触 ，整个 机械手 悬挂 于横梁 上。
该系统 采用 PLC 、运动控制 和单片机 实现 。 通过 分析 各种 输入 (各种 传感器 、按钮 等)的信号 ，对各个 输出 单元 (如继电器 、电机驱动 、指示器 等)执行 一系列 的指令，完成 一系列 的自动化 工作流程 。
现在，国内很多桁架机械手都是 采用手工装卸 的专用机床 。 而社会 的进步 与发展 、科技 的进步 、产品 更新 的加速 、专用 机械工人 的短缺 、面积 大、灵活性 差、生存 效率 低等 ，都不能 适应 大规模生产的要求 。
机架 机械手 的使用 范围 。
因为桁架机械手速度快，加减速时间短，加速快，加减速时间快。当输送重件时，由于转动惯量大，驱动电机具有足够的驱动和制动能力，从而使各部件具有足够的强度。因所运送的零件和质量不同，齿条机械手有不同的规格和系列。选料时，根据所输送工件的质量选择拍子。而机械手及夹紧方式是根据桁架机械手的形状，工件结构及工件夹持方式设计的。该桁架机械手广泛用于纸箱、汽车、瓶、袋、五金、家具等行业 。
